Este método es ideal cuando no se conoce el modelo matemático exacto de la planta. Controladores PID #1 : Teoria y ejemplos practicos.
0;825; para evitar sobrepasarlo (amortigua oscilaciones). 0;2a; control pid ejercicios resueltos
$$G_LC(s) = \fracK_p G(s)1 + K_p G(s) = \frac4/(s+2)1 + 4/(s+2) = \frac4s+6$$ Este método es ideal cuando no se conoce